研究方向

类人灵巧操作机器人:具有接近甚至超过人类的灵巧操作能力，能够共享和使用人类的工具等基础设施,能够在工业，服务以及特种等应用领域， 与人类自然交互、共融和协同工作的通用型机器人。

机器人


系列灵巧手

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Casia Hand-H

类人自由度版灵巧手

（面向科研）

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Casia Hand-L

轻量灵巧手

（面向服务应用、特种应用）

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Casia Hand-S

高速自适应灵巧手

(面向工业应用）

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Casia Arm

仿人臂

系列类人灵巧操作机器人

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“无忧”

服务应用类人灵巧操作机器人

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“无畏”

特种应用类人灵巧操作机器人

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“无际”

工业应用类人灵巧操作机器人

具身智能AI算法

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类人功能性精细抓取与工具使用

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类人多样化物体通用抓取

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人—机器人类人物体交接

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人机融合智能增强操作

更多

人员

负责人

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王鹏

研究员 博士生导师

在职员工

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黎万义

副研究员

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罗永康

副研究员

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孙佳

副研究员

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刘茜

副研究员

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张天懿

工程师

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王熺炜

工程师

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郝高明

工程师

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王瑛璐

工程师

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沈晓飞

工程师

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申洲

工程师

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王森

工程师

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苏琳

行政助理

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雷静

香港中心研究助理

在读研究生

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韦伟

在读博士生

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段昊男

在读博士生

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黄亚宇

在读博士生

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王思喆

在读博士生

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严达舜

在读博士生

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杨毅帆

在读博士生

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王正涵

在读博士生

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Taqiaden Alshameri

在读博士生

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李大珩

在读硕士生

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邓国强

在读硕士生